Перед началом записи на ДВД диск убедитесь, что ваш ДВД проигрыватель поддерживает формат кодека, которым закодирован фильм. Иначе диск читаться не будет!
Формат видео можно посмотреть в подробном описание торрент файла или, запустив фильм в проигрывателе, посмотреть информацию о кодеке (в плеере Media Player Classic это можно сделать во вкладке File - Properties - Details и MediaInfo).
Также формат удобно смотреть с помощью программы VirtualDub, ссылка на которую приведена в конце этого комментария.

Если вы в этом ничего не понимаете и не знаете, какие форматы и кодеки поддерживает ваш плеер, то чтобы избежать проблем с просмотром, лучше перекодировать фильм в формат DVD video.
Или же в формат, который точно понимают все бытовые ДВД плееры:
- форматы видео: mpeg, vob, avi
- видео кодеки: mpeg2

Пример настроек кодека для бытового ДВД:
.avi (XviD), 720x384 (1.881), 25 fps, XviD build 50 ~1894 kbps avg, 0.27 bit/pixel

Запись на ДВД диск необходимо осуществлять с небольшой скоростью, например 8х, так как после быстрой записи многие ДВД плееры плохо читают диск.

Если в фильме несколько звуковых дорожек, то необходимо при записи выбрать Русскую, либо удалить ненужные до записи на диск. Для этого рекомендуем использовать программу VirtualDubMod, которая умеет переставлять очерёдность аудио дорожек и удаляет лишние.
Описание процесса от пользователя Uran:
"1) VirtualDubMod 1.5.10.2 - запускаем MKV Extract GUI 1.6.4, открываем MKV файл фильма, появляется список видео и аудио дорожек в нем, ставим на них галочки и нажимаем кнопку "Extract" - видео сохранится в AVI (без звука), а звуковые дорожки AC3/mp3 сохранятся в файлах AC3/mp3.
2) запускаем VirtualDubMod 1.5.10.2, открываем в нем AVI файл, заходим в меню Streams(потоки)>Stream list(потоки) и добавляем туда аудиотреки AC3/mp3, при этом обязательно в меню "Видео" должен стоять режим >"Direct stream copy (прямопотоковое копирование)", после чего выбираем в меню File>Save As, выбираем сохранение в формате AVI, и вводим название AVI файла."


Видео конвертеры и программы для записи на диск.

WinAVI Video Converter

WinAVI Video Converter - является самым быстрым видео конвертерoм с функциями прoжига (записи) и автоматическим созданием меню. Особенности: конвертер между AVI, MPEG1/2/4, VCD, SVCD, DVD, DivX, XviD, ASF, WMV, RM, QuickTime MOV, Flash SWF форматами, прoжиг VCD, SVCD, DVD дисков, встрoены с полной поддержкой Real Dolby AC3 audio encoder и Real DVD Navigator encoder

Высокое качествo аудио и видео компрессии, встрoен прoигрывaтель для предвaрительного прoсмотрa видео или прoсмотрa результата одновременно с конвертирoвaнием, функции выключения компьютерa после завершения рaботы, поддержка DirectAC3 технологии, поддержка AC3 5.1 канaльного звука, прoстoй и удобный интерфейс, выбор кодека, нaстрoйка парaметрoв конвертирoвaния, поддержка большинствa пишущих CD-R/RW, DVD-R/RW, DVD+R/RW привoдов, низкие системные требовaния.

WinAVI Video Converter 8.0 Final

SUPER 2010

Один из наиболее функциональных бесплатных конвертеров со своеобразным внешним видом. Список поддерживаемых программой форматов огромен.

VirtualDub

Бесплатный и удобный конвертер и захватчик видео и аудио. Понятный и простой в обращении.
Virtual Dub - не требует установки.

WinAVI Video Converter--очень хороший конвертер,но с матрёшкой (mkv.)не борется
Правда если вы смотрите фильмы не на бытовых DVD плеерах,а на компьютере,то нужно просто почитать здесь
Проблемы с просмотром или со звуком скачанного фильма

прога для того,чтобы ужать dvd-9 в dvd-5 DVD Shrink версии 3.1- описание программы(скриншоты): http://www.videoediting.ru/index.php?nma=catalog&fla=stat&cat_id=3&page=1&nums=22