На Землю из иного измерения вторгается Клан Вадер — сообщество, которое стремится извратить всё на Земле в соответствии со своими извращёнными представлениями о красоте. Однако на пути у них встают потомки древней инопланетной расы Деджи, которые используют перенесённые на Землю 3000 лет назад технологии Денжи, чтобы стать Денжиманами и защитить Землю от Клана Вадер и ее Королевы Гедриан.

Земля подвержена натиску космической преступной организации Маку во главе с Доном Хоррором, который до этого уничтожил космическое поселение рядом с Землей. Дон Хоррор желает доминировать над всей вселенной и Земля - то самое препятствие, которое он должен подавить в целях сотворения рая для сил зла. В ответ на данную угрозу, Космический Шериф Гаван - представитель Галактической Полиции - отправился на планету Земля в целях защитить свой дом. Ему помогает Мими, дочь командира Кома, который передал ей информацию через свою ассистентку Марин. Гаван отправляется на Землю, вступая в бой с Доном Хорром и его тиранией. Он поселяется на планете инкогнито, называя себя Рецу Ичиджоджи, пристраиваясь на работу в клуб верховой езды Авалон в Японии в целях отследить и уничтожить силы Маку.