В конце XV века великий мастер Леонардо да Винчи предложил миру идею судна, способного передвигаться не только по воде, но и в ее глубине. Позднее он уничтожил свой проект, испугавшись смертоносных последствий подводной войны. Но идея не была похоронена, и на протяжении многих веков ученые в разных странах создавали прототипы современных подводных аппаратов. В начале XIX века подводные лодки начали строиться повсеместно, а в конце века появились инновационные подводные агрегаты, управляемые электрическими механизмами, а не людьми. В Первой мировой войне субмарины стали мощным оружием, а далее использовались в разных целях: и в качестве почтовых кораблей, способных прорваться через блокаду, и в научно-исследовательских целях, и в качестве туристических судов в мирное время.