Сериал рассказывает о приключениях семьи Грей. Сэр Томас Грей - благородный англичанин, владелец замка Ковингтон Кросс, вдовец, живущий со своими детьми в Средние века. Его сыновья: Армус, Ричард, Седрик и Уильям, а также дочь Элинор. Кроме того, в жизни сэра Томаса есть и любовь – леди Элизабет. Сэр Томас и его дети противостоят соседу и врагу барону Джону Маллензу...
